Thor Philipsen kommt aus Dänemark und hat eine Vielzahl verschiedener Therapien studiert und entwickelte daraus seine eigenes System, welches er „Human Systems“ (HS) nennt.
Er hat einen BA in Psychomotorik-Therapie, einer praktischen Methode zur Anwendung psychologischer Theorien und des Verständnisses der Physiologie des Nervensystems in therapeutischen Gruppenübungen/Bewegungen/Spielen und in der praktischen Therapie. Er schrieb seine Diplomarbeit über die Polyvagale Theorie in Bezug auf die Behandlung von Autismus.
Weiterhin praktiziert und lehrt er seit über 30 Jahren Kampfkünste und seit 20 Jahren Massage und traditionelle Kräutermedizin. Seine Reise führte ihn an das Stanley-Rosenberg-Institut, wo er 17 Jahre lang mit Stanley und seinen Gastlehrern studierte. Er sagt: „Ich hatte das Vergnügen, Stanley fast mein halbes Leben lang als meinen Mentor zu haben“.
Er studierte an der Europäischen Schule für Osteopathie und ist Gastdozent an der Sri Sri Universität in Cuttac, Indien, wo er die M.Sc. Ausbildung in Osteopathie durchführte. Er unterrichtet seit mehr als einem Jahrzehnt Yoga für die Art of Living Foundation und wendet seine HS-Arbeit mit autistischen Kindern in einem städtischen Pflegeheim an.
Im Jahr 2018 begleitete er Stanley Rosenberg und unterstützte ihn bei den Kursen, die er in Los Angeles und Black Mountain, NC, unterrichtete.  Er unterrichtete mit Judith Johnson an den gleichen Veranstaltungsorten.